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IMU-XG975D是锡科传感自主研发MEMS惯导姿态仪，内置工业级三轴陀螺仪、三轴加速度计、三轴磁力计。基于MEMS惯性测量平台，利用自研的惯性姿态融合算法，构建卡尔曼滤波模型，实时反馈系统误差防止系统发散，实时输出物体的动态倾角，水平方位角度，三轴加速度，三轴角速率数据。同时密封设计以及严格工艺保证产品在恶劣的环境下，通过非线性补偿、正交补偿、温度补偿和漂移补偿等多种补偿，可以大大消除误差源，提高产品精度水平。
可通过单轴Z方向陀螺仪积分输出角度，在磁场区域性正常测量水平方位角，适用于精准农业、AGV导航、飞控平衡控制，运动物体的动态测量！
应用范围
● AGV导航巡迹 ● 飞控平衡控制
● 机器人 ● 动平衡
● 工业控制 ● 车辆导航
● 运动姿态控制 ● 北斗与制导
尺寸接线定义
小体积(60*59*40mm)（可定制）
订购说明
右侧产品名称下参数列表
动态倾角、水平方位角，分辨率0.01°
方位角±180°，横滚角±180°，俯仰角±90°
实时加速度、角速率输出
分辨率0.001g，0.005°/S
输出RS232、RS485、TTL、RS422可选
输入电压DC 9-35V（DC 5V可定制）
IP67防护等级（IP68可定制）
特殊偏置追踪算法消除漂移
产品描述
性能参数
尺寸接线定义
电气参数
安装方式
订购说明
手册下载
视频演示
原理类型:
IMU惯导姿态仪
测量方式:
角度/加速度/角速率
通信接口:
RS232/RS485/RS422/TTL
是否封装:
外壳灌封
应用环境:
常规测量
IMU-XG975D是锡科传感自主研发MEMS惯导姿态仪，内置工业级三轴陀螺仪、三轴加速度计、三轴磁力计。基于MEMS惯性测量平台，利用自研的惯性姿态融合算法，构建卡尔曼滤波模型，实时反馈系统误差防止系统发散，实时输出物体的动态倾角，水平方位角度，三轴加速度，三轴角速率数据。同时密封设计以及严格工艺保证产品在恶劣的环境下，通过非线性补偿、正交补偿、温度补偿和漂移补偿等多种补偿，可以大大消除误差源，提高产品精度水平。
可通过单轴Z方向陀螺仪积分输出角度，在磁场区域性正常测量水平方位角，适用于精准农业、AGV导航、飞控平衡控制，运动物体的动态测量！
应用范围
● AGV导航巡迹 ● 飞控平衡控制
● 机器人 ● 动平衡
● 工业控制 ● 车辆导航
● 运动姿态控制 ● 北斗与制导
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https://v4.cecdn.yun300.cn/100001_2106085038/IMU-XG975D九轴数字型MEMS惯导姿态仪（角度、加速度、角速率）.pdfIMU-XG975D九轴数字型MEMS惯导姿态仪（角度、加速度、角速率）
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