产品描述
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AGV815D-CAN是锡科传感自主研发基于MEMS水平单轴陀螺转角仪（方位角测量），支持Modbus协议，通过对陀螺仪的角速率进行动态姿态算法，实时输出物体的水平方位角、角速率。利用自研的惯性导航算法，构建卡尔曼滤波模型，实时反馈系统误差防止系统发散，可有效抑制陀螺仪短时间漂移问题。同时密封设计以及严格工艺保证产品在恶劣的环境下，通过非线性补偿、正交补偿、温度补偿和漂移补偿等多种补偿，可以大大消除误差源，提高产品精度水平。
AGV815D-CAN的性能和价格，可替换光纤陀螺，适用于AGV车辆导航，机器人车，无人机的姿态控制等，替代了传统的机器人车用磁导条进行导向的缺点，无需在场地布置众多的磁条，实现自动寻迹架驶导航。
应用范围
● AGV导航巡迹 ● 飞控平衡控制
● 机器人 ● 动平衡
● 工业控制 ● 车辆导航
● 运动姿态控制 ● 北斗与制导
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小体积(60*59*40mm)（可定制）
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方位角度(±180)°，精度0.1°
全固态
实时角速率输出，精度0.01°/S
输出CAN2.0、CANopen可选
输入电压DC 9-35V（DC 5V可定制）
IP67防护等级（IP68可定制）
特殊偏置追踪算法消除漂移
AGV车辆导航，机器人车，无人机的姿态控制
尺寸接线定义
小体积(60*59*40mm)（可定制）
订购说明
右侧产品名称下参数列表
方位角度(±180)°，精度0.1°
全固态
实时角速率输出，精度0.01°/S
输出CAN2.0、CANopen可选
输入电压DC 9-35V（DC 5V可定制）
IP67防护等级（IP68可定制）
特殊偏置追踪算法消除漂移
AGV车辆导航，机器人车，无人机的姿态控制
锡科传感
惯导姿态传感器制造商
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