AGV875D-Modbus协议是锡科传感自主研发采用高质量和可靠性的MEMS陀螺仪(角速率传感器),通过对陀螺仪的角速率进行动态姿态算法,实时输出物体的角速率。利用自研的惯性导航算法,构建卡尔曼滤波模型,实时反馈系统误差防止系统发散,可有效抑制陀螺仪短时间漂移问题。同时密封设计以及严格工艺保证产品在恶劣的环境下,通过非线性补偿、正交补偿、温度补偿和漂移补偿等多种补偿,可以大大消除误差源,提高产品精度水平。
AGV875D的性能和价格,可替换光纤陀螺,适用于AGV导航、飞控平衡控制,运动物体的动态测量!
应用范围
● AGV导航巡迹 ● 飞控平衡控制
● 机器人 ● 动平衡
● 工业控制 ● 车辆导航
● 运动姿态控制 ● 北斗与制导
小体积(60*59*40mm)(可定制)
三轴(X、Y、Z)
实时角速率输出
精度0.001°/S,全固态
量程±50°/S -2000°/S可选
输出RS232、RS485、TTL、RS422可选
输入电压DC 9-35V(DC 5V可定制)
IP67防护等级(IP68可定制)
陀螺漂移补偿
AGV875D-Modbus协议是锡科传感自主研发采用高质量和可靠性的MEMS陀螺仪(角速率传感器),通过对陀螺仪的角速率进行动态姿态算法,实时输出物体的角速率。利用自研的惯性导航算法,构建卡尔曼滤波模型,实时反馈系统误差防止系统发散,可有效抑制陀螺仪短时间漂移问题。同时密封设计以及严格工艺保证产品在恶劣的环境下,通过非线性补偿、正交补偿、温度补偿和漂移补偿等多种补偿,可以大大消除误差源,提高产品精度水平。
AGV875D的性能和价格,可替换光纤陀螺,适用于AGV导航、飞控平衡控制,运动物体的动态测量!
应用范围
● AGV导航巡迹 ● 飞控平衡控制
● 机器人 ● 动平衡
● 工业控制 ● 车辆导航
● 运动姿态控制 ● 北斗与制导
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